首都高の最高速度は、各都県公安委員会により指定されています。
例えば、都心環状線50km、中央環状線60km、高速湾岸線80km(ただし、台場~大井南ランプ付近70km)、渋谷線、池袋線60km。
ただし、ジャンクションやランプ付近は40kmや50kmの制限となっています。